Bagaimanakah teknologi perancangan laluan pembersihan pintar bagi Pembersih Vakum Lantai direalisasikan?

Dalam bidang pembersihan moden, teknologi perancangan laluan pembersihan pintar Pembersih Vakum Lantai sudah pasti merupakan inovasi utama.
Perancangan laluan pembersihan pintar terlebih dahulu bergantung pada modul persepsi alam sekitar yang tepat. Melalui pelbagai penderia seperti lidar dan kamera, peralatan pembersihan boleh mendapatkan maklumat terperinci tentang kawasan pembersihan dalam masa nyata, termasuk lokasi halangan, perubahan dalam bahan tanah, dan pengedaran keperluan pembersihan. Penderia ini adalah seperti "mata" dan "telinga" peralatan, menyediakan asas data yang tepat untuk perancangan laluan seterusnya.
Modul pemprosesan data ialah "otak" peralatan pembersihan. Ia menerima data daripada modul persepsi alam sekitar dan menggunakan teknologi kecerdasan buatan seperti pembelajaran mendalam dan pengecaman imej untuk analisis dan pemprosesan. Sebagai contoh, dengan mengenal pasti imej yang diambil oleh kamera, tahap kekotoran di kawasan yang berbeza boleh ditentukan; model tiga dimensi persekitaran boleh dibina menggunakan data lidar untuk menentukan bentuk dan kedudukan halangan dengan tepat. Selepas pemprosesan, maklumat utama diekstrak untuk memberikan sokongan yang kuat untuk modul perancangan laluan.
Modul perancangan laluan merancang laluan pembersihan optimum berdasarkan data yang disediakan oleh modul pemprosesan data, digabungkan dengan strategi dan peraturan pembersihan pratetap. Kaedah biasa termasuk algoritma teori graf dan algoritma pengoptimuman. Algoritma teori graf boleh mengabstraksi kawasan pembersihan ke dalam struktur graf, di mana nod mewakili lokasi dan tepi yang berbeza mewakili laluan yang boleh diakses. Algoritma carian mencari laluan terpendek yang merentasi semua nod. Algoritma pengoptimuman akan mempertimbangkan secara menyeluruh faktor seperti kecekapan pembersihan dan penggunaan tenaga, terus mengoptimumkan laluan, mengurangkan pertindihan dan peninggalan yang tidak perlu, dan memastikan pembersihan menyeluruh diselesaikan dalam masa yang paling singkat.
Modul pelaksanaan laluan bertanggungjawab untuk menukar laluan yang dirancang kepada tindakan sebenar. Melalui teknologi seperti pacuan motor dan kawalan servo, arah dan kelajuan peralatan pembersihan dikawal dengan tepat supaya ia boleh bergerak dengan tepat mengikut laluan yang dirancang, sambil memastikan ia boleh diselaraskan dalam masa apabila menghadapi kecemasan, seperti mengelakkan sementara. halangan atau merancang semula laluan untuk memintas membersihkan titik buta.